HSTU Thread-Map Presets — Stream / Thread / Lookahead 对照

14 个 HSTU task 在 6 个 thread_map preset 下的线程归属。stream 和 lookahead 是固定的，只有 thread 在变。Y 轴按 stream 分行；每个 task 框上方的小药丸是该 task 在当前 preset 下被分配的线程；右上角红字是 @lookahead。

Stream 颜色 default memcpy data_dist prefetch | 线程颜色 io compute data_dist prefetch tNN（per-task）
lookahead: la=2 → 比 forward 早 2 个 progress；la=0 → 同 progress；越大越提前。

源数据来自 examples/commons/pipeline/hstu_pipeline/pipeline.py（HSTU_DEFAULT_THREAD_MAP / HSTU_THREAD_MAP_PRESETS / la 计算式）。